22 Juni 2017

Apakah robot akan menjadi Penyelamat kita? Masa depan pertanian diubah oleh teknologi.

Robot-robot yang dahulunya hanya kita lihat dalam animasi dan film SF kini menjadi semakin akrab dengan kehidupan kita sehari-hari. Seiring dengan majunya penelitian robot dalam bidang-bidang yang akrab dengan kita, seperti mobil dan barang elektronik konsumen, perjumpaan kita dengan robot telah semakin meningkat. Menurut NEDO (New Energy and Industrial Technology Development Organization - Organisasi Pengembangan Teknologi Energi dan Industri Baru), ukuran pasar industri robotika di Jepang diperkirakan akan membesar secara signifikan dari 1,6 triliun JPY pada 2015 menjadi 2,9 triliun JPY pada 2020, dan mencapai 9,7 triliun JPY pada tahun 2035.

Dengan latar belakang perkembangan yang sangat cepat ini, ada berbagai persoalan sosial yang diharapkan bisa diselesaikan dengan robot, dan belum lagi evolusi teknologi. Perubahan penduduk, kekurangan makanan akibat perubahan iklim, kekurangan tenaga kerja, dll., merupakan bidang fokus global yang umum. Dihadapkan pada tingkat kelahiran yang menurun dan populasi yang menua di Jepang, sektor pertanian, yang di dalamnya Yanmar terlibat sangat dalam, juga menghadapi tantangan yang sama.

Bagaimanakah robot bisa benar-benar mengubah hidup kita? Kali ini, kita akan memperhatikan robot pertanian dari dekat. Kami berbicara dengan Profesor Shin Noguchi dari Institut Penelitian Pertanian, Sekolah Pascasarjana Universitas Hokkaido. Sepanjang dua wawancara ini, kami akan menyampaikan banyak informasi mengenai penelitian robot pertanian di masa lalu dan masa sekarang, dan apa yang dijanjikan masa depan.

Shin Noguchi
Profesor Noguchi lahir tahun 1961 di kota Mikasa, Hokkaido. Beliau adalah Profesor di Institut Penelitian Pertanian Sekolah Pascasarjana Universitas Hokkaido, yang berspesialisasi dalam Teknologi Informasi Pertanian dan Teknik Robotika Pertanian. Beliau juga merupakan Direktur Program dari Program Promosi Inovasi (SIP) Strategis Lintas-kementerian yang dinamai "Teknologi Kreatif Industri Pertanian, Kehutanan, dan Perikanan Generasi Mendatang" dan Anggota Kerja Sama Dewan Sains Jepang, Ketua Dewan Masyarakat Insinyur dan Ilmuwan Pertanian, Biologi, dan Lingkungan Jepang.

Prototipe No. 1: Prototipe rakitan sendiri yang dibangun dengan mengumpulkan barang-barang bekas dari ban angin hingga mesin.
Permulaan robot pertanian buatan rumahan

Profesor Noguchi lahir di Hokkaido, tinggal di prefektur Yamaguchi sampai lulus dari sekolah menengah. Dia kembali ke Hokkaido ketika memasuki Sekolah Pertanian di Universitas Hokkaido. Mengambil jurusan teknik pertanian, dia mengadakan penelitian bahan bakar biomassa dalam studi doktoralnya. Sebagai asisten universitas pada tahun 1992, dia memulai penelitian dalam bidang robot pertanian. Tepat pada waktu itulah mulai muncul penelitian mengenai robot pertanian.

— Profesor Noguchi, apa yang memotivasi Anda untuk memulai penelitian robot?

Dua puluh lima tahun yang lalu, ketika saya mulai meneliti robot pertanian, bidang fokus pada tenaga kerja manusia dan kekurangan pekerja dalam bidang pertanian sudah terlihat jelas. Di sini, di Universitas Hokkaido, tantangan yang langsung dihadapi oleh bidang pertanian ada di hadapan mata kami. Dalam upaya menyelesaikan persoalan ini, saya sampai pada gagasan bahwa "mungkin robot pertanian tanpa awak bisa digunakan secara efektif?"

Awalnya, baru ada sangat sedikit penelitian yang dilakukan. Institut Seiken untuk Penelitian Teknologi Dasar (sekarang: Institusi Pemajuan Penelitian Teknologi Bio-orientasi Naro, selanjutnya disebut: "NARO") adalah satu-satunya organisasi yang melakukan penelitian mengenai kendaraan otonom terpandu untuk bidang pertanian. Saya menjadi terafiliasi di sana sebagai peneliti tamu yang berpartisipasi dalam proyek Litbang.

— Jadi, penelitian sudah dimulai 25 tahun yang lalu. Bagaimana keadaannya pada waktu itu?

Sekitar tahun 1992, beberapa mahasiswa pascasarjana dan saya sendiri membuat drone Prototipe No. 1 yang kami rakit dari barang-barang bekas, mulai ban angin hingga lembaran logam sampai mesinnya. Meskipun sulit dijalankan, saya menulis makalah dari berbagai data yang dikumpulkan dari Prototipe No. 1. Peluncuran robot pertanian pertama yang sepenuhnya matang adalah pada tahun 1995. Ini dilakukan setelah pengadaan tipe traktor No. 2./p>

Dulu pada tahun 1987-8, Universitas Kyoto berada di pusat aktivitas ketika mereka mulai mengembangkan robot pemanen. Pada waktu itu, robot pertanian merupakan alat utama untuk memanen tomat dan stroberi, dll., tetapi pertanian di Hokkaido itu terutama berupa budidaya lahan terbuka skala besar. Karena itulah, kami memfokuskan perhatian kami pada pekerjaan tanpa awak.

Mesin penelitian No. 1 di Universitas Hokkaido. Mesin ini terasa khas seperti buatan tangan.

— Dari saat Anda memulai penelitian, apakah Anda yakin bahwa teknologi ini pada suatu hari nanti menjadi sangat penting?

Ya, saya sudah yakin. Bagian yang paling sulit dari pengembangan ini adalah pengukuran posisi dan pengenalan drone. Pada waktu itu, GPS masih belum terlalu akurat dan juga mahal. Karena itu, kami mengembangkan sistem pengukuran posisi kami sendiri. Namun, pada tahun 1997, saya berpartisipasi dalam pengujian di Universitas Illinois di Amerika, di mana saya melihat pengemudian otonom di lingkungan alam menggunakan GPS yang dilakukan dengan akurasi tinggi dan saya berpikir, "Wah, ini bagus sekali." Sewajarnya, perkembangan teknologi kunci yang dibutuhkan untuk pemanduan otonom, seperti GPS dan GIS (Global Information System - Sistem Informasi Global), dll., adalah sangat vital. Kenyataannya, penelitian kami memang bergantung pada kemajuan dalam berbagai bidang.

— Seiring dengan menurunnya populasi pertanian, luas lahan yang dikelola per petani menjadi meningkat. Peran yang dimainkan oleh drone semakin meningkat.

Tepat sekali. Skala petani padi saat ini adalah sekitar 12 hektare per kapita dengan 20 hektare per keluarga yang terdiri dari dua orang. Namun, ini akan meningkat menjadi sekitar 30-40 hektare per keluarga. Seiring dengan majunya transisi menuju pertanian skala besar, karena aspek persoalan pelanggan profesional dan juga efisiensi ekonomi, robot pertanian akan menjadi perlu untuk meningkatkan efisiensi dan profitabilitas kerja.

— Pengujian verifikasi traktor tanpa awak juga mengalami kemajuan dan pada akhirnya mencapai tahap komersialisasi.

Traktor tanpa awak, yang telah diteliti dan dikembangkan bersama dengan Yanmar, merupakan sistem pemandu otomatis berpengendali PC yang memanfaatkan traktor yang dilengkapi dengan penerima GPS. Saat berjalan di jalur yang sudah dipraprogram dari tablet, dll., semua pekerjaan mulai dari membajak dan menabur benih hingga memanen dapat dilakukan tanpa awak.

Ada sejumlah hambatan yang harus diatasi untuk mengubahnya menjadi sepenuhnya tanpa awak. Pertama, untuk mendapatkan realisasi praktis, kami telah mencapai sistem jenis mesin tanpa awak dan dengan awak jenis ‘diawasi’. Singkatnya, jika terjadi sesuatu yang tidak diinginkan, seorang operator mengambil kendali; dan karena itu, realisasi praktis menjadi mungkin. Namun, bahkan sampai tahap ini, kita dapat memperluas area kerja dan menaikkan produktivitas secara memuaskan dengan dua unit yang berbagi pekerjaan.

— Kami menantikan respons dari pasar. Apakah ada bidang fokus pada saat ini?

Harga dan keselamatan. Dari aspek biaya, harga GPS yang dua puluh tahun lalu mencapai 20 juta JPY, kini sudah turun jauh. Pada 2020, kita akan berada dalam era ketika perkiraan harganya akan berada dalam rentang 100.000 JPY. Seiring dengan kemajuan teknologi, semakin banyak orang akan menjadi lebih mudah untuk mendapatkannya.

Namun demikian, keselamatan atau keamanan bukanlah persoalan yang dapat dipecahkan dengan teknologi saja. Risiko nol tidaklah mungkin untuk barang buatan manusia. Pekerjaan tanpa awak pada lahan pertanian dengan akses tak terbatas tidak akan pernah bisa dikatakan 100% aman, seberapa jauh pun keamanannya telah ditingkatkan. Misalnya, seorang anak yang sedang bermain di bayangan tanaman pertanian tinggi akan sulit untuk dikenali dengan pemrosesan gambar. Persoalan keamanan akan menjadi terlalu mahal jika kita berupaya untuk mengatasinya dengan teknologi saja. Dalam "Panduan Keselamatan untuk Mesin Pertanian Pemandu Otomatis" yang disusun oleh Kementerian Pertanian, Kehutanan, dan Perikanan, ditetapkan bahwa seseorang harus ada di tempat yang dapat dipantau dengan kontak visual. Jenis ‘diawasi’ ini adalah salah satu solusinya.

Populasi yang menua dan batas kekurangan pekerja semakin mendekat
Robot pertanian meningkatkan produktivitas dan menangani suksesi keterampilan tradisional

Menurut data dari Kementerian Pertanian, Kehutanan, dan Perikanan, penuaan sudah menjadi persoalan yang serius, dengan 65% pekerja pertanian Jepang rata-rata berusia 66,8 tahun. Kementerian yang sama telah menetapkan target untuk mencapai komersialisasi dengan menempatkan pemandu otomatis peralatan pertanian di lapangan pada tahun 2018 dan sistem pemantauan jarak jauh tanpa awak pada 2020. Pengembangan teknologi gabungan pemerintah-industri-akademi mengalami kemajuan.

— Mengenai masa depan robot pertanian, jenis skenario seperti apakah yang Anda lihat?

Pemerintah juga telah menetapkan target untuk mencapai sistem pemantauan jarak jauh tanpa awak pada tahun 2020. Namun demikian, pedoman sebelumnya menetapkan bahwa “robot pertanian tidak boleh dijalankan di jalan”. Karena itu, peralatan ini akan menjadi sangat tidak efisien bila lokasi lahan pertanian terpisah. Menurut saya undang-undang lalu lintas perlu ditinjau kembali.

— Memang, tampaknya cara kita bekerja dan bagaimana masyarakat bekerja akan harus berubah. Bagaimana pandangan Anda mengenai nilai robot pertanian selain untuk pengganti tenaga kerja?

Sesuai dengan peranan dasarnya, mereka akan menggantikan tenaga kerja untuk menutupi kekurangan pekerja. Namun, robot-robot ini juga akan diharapkan untuk memenuhi peranan sekunder yaitu pengumpulan informasi (informanisasi) lokasi produksi. Misalnya, digitalisasi lokasi produksi pertanian. Sampai saat ini, meskipun petani masih membuat laporan dengan tulisan tangan dan harus melakukan pekerjaan administratif, nantinya tugas-tugas ini akan seluruhnya didigitalisasi. Situasi ini mengandalkan pengalaman dan intuisi setiap orang.

Konsekuensinya, hilangnya kebijaksanaan petani berkeahlian yang sudah menua merupakan persoalan yang lebih serius daripada kekurangan tenaga kerja. Jika kebijaksanaan ini hilang tanpa diteruskan, efisiensi dan hasil panen per unit luas akan menurun karena orang-orang ini tidak ada lagi. Kita bisa pada akhirnya menjalani siklus negatif yang tidak efisien.
Dalam waktu sepuluh tahun, orang-orang yang sudah berusia 65 tahun akan berusia 75 tahun. Kami yakin bahwa tugas mengumpulkan dan mengelola “pengetahuan mendalam” yang tidak terucapkan ini, yang dimiliki oleh setiap pekerja pertanian, dan mengubahnya menjadi “pengetahuan eksplisit” adalah sangat vital.

— Jenis robot apakah yang akan secara khusus berguna untuk pengumpulan informasi lokasi produksi?

Penggunaan drone udara adalah salah satu contohnya. Dengan menggunakan drone atau helikopter, kita akan mampu mengidentifikasi area yang pertumbuhannya buruk, variasi hasil panen, dan seterusnya, dengan menginderai dan mengambil foto lahan dari udara. Ini akan memungkinkan kita untuk mengontrol lahan pertanian secara akurat berdasarkan data ini. Inilah bidang di mana pekerjaan dilakukan oleh Yanmar.

Bagaimana pun kita melihatnya, kompatibilitas antara robot dan data besar adalah sangat tinggi. Lahan pertanian dan data kerja yang diperoleh dengan jenis tugas ini, tentu saja akan digunakan oleh petani. Namun, kami percaya bahwa tahap berikutnya untuk robot kerja tanpa awak adalah “robot yang memahami pertanian”. Robot akan mengembangkan diri sendiri dengan mengasimilasi data, dan ini akan tercerminkan dalam pekerjaannya.

— Lebih khusus lagi, kesan kami ialah bahwa robot pertanian akan berkembang dengan AI.

Benarkah? Lebih jauh, ada kemungkinan bahwa pekerja pertanian baru yang masih muda—yang memiliki minat dengan penggunaan teknologi baru ini—akan bertambah. Saya merasakan ini setiap hari dengan mahasiswa saya.

Sekitar 20 tahun lalu, para petani akan mengatakan kepada saya “Pekerjaan menambah-nilai kami akan lenyap jika drone benar-benar digunakan.” Namun, dengan membiarkan robot melakukan pekerjaan yang bisa dikerjakannya, ini akan memungkinkan manusia menyelesaikan pekerjaan yang hanya dapat dilakukan oleh manusia. Saya percaya bahwa robot juga akan berguna dalam hal petani akan bisa menggunakan waktunya untuk melakukan pekerjaan bernilai tambah kreatif, seperti “apa yang akan ditanam dan ke mana menjual”, dan “apa yang akan diproses”.

Robot pertanian akan berkembang secara global
Memperkenalkan teknologi yang kita harap akan kita temui di masa depan

— Bidang fokus pertanian berbeda-beda bergantung pada negara. Bisakah Anda menunjukkan robot terkini yang sudah diterapkan secara praktis atau sedang diteliti, termasuk teknologi luar negeri, dari sudut pandang Profesor Noguchi?

Penelitian sedang dalam proses, terutama di pusat-pusat pertanian skala besar di Amerika dan negara-negara Eropa, tetapi juga di Tiongkok, Korea Selatan, dan negara-negara Asia. Dalam hal kekurangan tenaga kerja, situasi di Barat tidaklah separah di Jepang. Tetapi, di semua negara, tenaga kerja pertanian memang mengalami penurunan.

Masalah utamanya adalah kekurangan pangan. Organisasi Pangan dan Pertanian PBB (FAO) memperkirakan bahwa total penduduk dunia akan mencapai 9,6 miliar pada tahun 2050. Untuk menyediakan makanan bagi populasi ini, kita harus menggandakan produksi pangan kita sekarang. Pada laju saat ini, sudah pasti kita akan kehabisan pangan.

Salah satu area fokus lebih lanjut adalah peningkatan cuaca abnormal yang disebabkan oleh perubahan iklim, seperti hujan lebat intensif bahkan di kawasan-kawasan dengan curah hujan rendah. Presipitasi (curah hujan) rendah adalah dasar pemikiran model pertanian Eropa tradisional. Karena itu, ketika hujan, traktor besar menjadi macet dan tidak bisa digunakan. Akibatnya, ada kejadian di mana pekerjaan pertanian musiman menjadi tidak bisa diselesaikan, dan karenanya hasil panen akan menurun. Di sisi lain, adalah tidak mungkin mempekerjakan lebih banyak orang untuk melakukan pekerjaan ini dengan traktor-traktor kecil. Karena itu, kemungkinan besar traktor tanpa awak akan menarik lebih banyak minat.

— Penghematan dan perampingan tenaga kerja tampaknya menjadi bidang fokus global yang umum. Jadi, mari kita perhatikan robot pertanian yang telah mencuri perhatian Profesor Noguchi.

Robot terkoordinasi

Saat ini, robot terkoordinasi, seperti “multi-robot”, yang sedang kita kembangkan di laboratorium kami, dapat dikoordinasikan untuk berjalan bersama dalam jumlah unit berapa pun. Alih-alih memperbesar ukuran drone, mengoordinasi lebih banyak drone adalah gagasan baru. Drone dalam jumlah berapa pun dapat dijalankan bersama. Teknologi ini sedikit lebih maju daripada jenis ‘diawasi’ yang sudah diperkenalkan ke pasar.

Catatan: Laporan yang meliput demonstrasi robot terkoordinasi di Universitas Hokkaido. Nikmati Bagian 2!

Robot pemanen stroberi berswa-penggerak

Robot pemanen stroberi, yang dikembangkan oleh Universitas Utsunomiya dan NARO, merupakan teknologi yang mampu memanen tanpa menyentuh buah, berdasarkan identifikasi warna relatif dan konfirmasi akurat atas kemasakan stroberi serta sudut batangnya. Stroberi menjadi rusak bila disentuh tangan manusia. Karena itu, teknologi ini juga memiliki keunggulan yaitu tidak menurunkan harga produk dengan tidak menyentuhnya. Dalam hal penghematan tenaga kerja dan peningkatan produktivitas, menjalankan robot di malam hari memungkinkan personel untuk memeriksa buah yang belum dipanen pagi berikutnya.

Pakaian Berbantuan-Mesin

Dalam pertanian, pekerjaan lebih banyak dilakukan pada tanah yang tidak stabil daripada di atas permukaan keras. Karena itulah, menggunakan robot humanoid menjadi sangat sulit. Meskipun robot humanoid tidak dapat digunakan, belum lama ini pakaian berbantuan-mesin menjadi populer. Dilengkapi dengan motor listrik, pakaian ini membuat pekerjaan mengangkat, dll. menjadi mudah dan memiliki tampilan yang unik. Selain untuk membawa buah dan hasil panen yang berat, banyak hal dinantikan dari perangkat ini dalam aplikasinya untuk mengurus lahan perawatan. Komersialisasi sudah dimulai.

Mesin penyiangan (pembersihan gulma) jenis skrining otonom

Dari kuliah yang diberikan oleh Profesor Simon Blackmore dari Universitas Harper Adams, Inggris. Robot tanpa awak yang mencabut gulma/rumput liar dan menghindari tanaman pertanian. Meskipun penyiangan di antara barisan gundukan tanaman (surjan) relatif mudah, penyiangan di antara tanaman adalah sangat sulit. Mesin ini dapat diprogram untuk menggunakan kamera untuk mengenali rumput liar. Robot yang melakukan penyiangan menggunakan laser juga sedang diteliti dan dikembangkan. Rumput liar akan dibakar di titik tumbuhnya. Pada akhirnya, herbisida mungkin tidak akan lagi dibutuhkan.

Wawancara ini disajikan oleh Profesor Shin Noguchi, peneliti terkemuka dalam bidang robot pertanian. Dari keterlibatan Profesor Noguchi dalam penelitian ini, kita dapat memastikan lagi kebutuhan di lokasi dan nilai yang dihasilkan oleh penelitian ini pada pertanian dan masyarakat.

Kisah ini akan terus berlanjut selama beberapa waktu ke depan. Kali berikutnya, kami akan melaporkan dari lokasi di mana Profesor Noguchi melakukan uji verifikasinya. Juga, kami akan berbicara tentang masa depan pertanian yang akan diwujudkan dengan robot pertanian.

Artikel Terkait

Seberapa jauh kita bisa 'berevolusi'? Laporan dari Hokkaido di garis depan penelitian robot pertanian.