我们可以走多远？北海道农业机器人研究前沿的报告。

尽管无人在今天的展示中驾驶拖拉机，但通常会有一名操作员乘坐其中一台拖拉机，监控每台拖拉机的工作，并在需要时操作拖拉机。最困难的技术是让它们转向而不发生碰撞。在现阶段，当其判断难以无缝转向时，则必须停下并按顺序转向。而这将导致停工。事实上，我们目前关注的问题之一是如何减少这种停工现象。

它们到田里去作业，然后重新返回来。到目前为止，目前全球尚无制造商销售能够自主、自动行走的机器人拖拉机。由于这些机器人拖拉机在需要夜间作业的农业季节非常有用，所以农民们对此很感兴趣。除了正在开发的协作领域的自动化之外，我们还致力于在各个领域实现移动自动化。可以说，这也是未来农业的一种形式。

配有前/后/左/右障碍物检测传感器。安全系统的开发已经取得进展，例如可以发出警报、放慢速度，以及在指定距离内检测到障碍物时停止前进等。然而，要将这些付诸实践，还存在许多障碍，如通过弯曲的农场道路和解决交通法涉及的问题等。

无人机可以完全自动飞行，飞行速度、高度以及飞行路线取决于无人机中预先设定的程序。手动操作无人机会使其变得不稳定。当然，无人机依赖于飞行条件并受到风的影响。然而，它们能够按照高度精确的设定飞行路线飞行，因此比手动操作具有明显的优势。

随着职业用户的老龄化和数量的减少，采用无人机技术可以解决转向大规模农业和监测更大面积的问题。

目前用于防治虫害的无线电遥控船主要用于大型稻田。为了避免出现问题，例如碰撞混凝土堤等，操作人员必须步行跟随遥控船进行操纵。

因此，尽管遥控船可以更快地行驶，但必须按照人的步速前进。如果遥控船可以无人驾驶和自主航行，则可以充分发挥船的速度。因此，这样可以让农民在执行其他任务（如剪草等）的同时，从堤岸照看船只。自主化和自动化有助于发挥技术所具有的全部优势，尽管有时需要人类的协作。

目前，我们的农业机器人仍然只能执行简单的任务。因此，下一步我们将使用人工智能，将农业机器人本身转变为智能机器人。例如，便于最佳施肥和定点杀虫剂喷洒的系统，运用在此展示的无人机来解读作物的生长数据。可以使用IoT（物联网），将这些机器人收集的数据与地球观测卫星获得的天气数据作进一步的组合，从而实现机器人的智能化。最终，农民自己积累的专业知识将被转移到机器人上。我认为这是一副未来的景象。

当然。使用机器人技术和大数据的IoT具有很强的亲和力。机器人通过收集信息，可以在根据累积数据进行工作的同时得到改进。也就是说，由于每年只能执行一至两项耕作任务，所以将所有的技术知识转化为大数据需要很长的时间。为了在短时期内将人工智能应用于实际，有必要将大幅压缩的信息转化为编码知识，以达到控制最佳任务的目的。

此外，将多种功能整合到机器人农业设备则是我们面临的另一个挑战。另一个设想是在用于耕地、种植和种子施肥的拖拉机的原始功能中增加收获和搬运重物的功能。我们还可以将当前的机器人拖拉机作为支脚，将数据链接的附件变为机械手，并使其具有智能化的灵活性。例如，人工智能还可以使用类似无人机的技术，通过影像识别作物的状态，从而可以非常有效地同步执行筛选和指定的任务。

随着传感和数据分析技术的发展，人们将有可能精确地确定田间耕作状态的差异，并可检测人类肉眼无法观察到的害虫迹象。因此，人均生产率和单位面积产量将会增加，同时还可以节省肥料等物质的投入，使农业生产更加高效。通过缓解劳动力短缺并通过数据传承技术熟练的农民的智慧，机器人技术对建立农业的可持续发展和抑制粮食自给率下降将作出重大的贡献。

目前，我们正在考虑与北海道内的自治区进行合作，建立无人农业的验证试验基地。我们可以在封闭的空间，自由进行田间移动和远程监控机器人的验证试验。通过不同行业（如农业设备制造商，当然还有车辆制造商等）的参与，在不受限制的条件下进行尽可能多的试验，将会加快开发的速度。

目前在日本参与这项研究的我们，同样将其视为一个非常重要的机会。由于所有国家的农业工人的数量正在不断减少，因此经营更大规模的农场是农民未来的发展趋势。然而，如果我们仅仅是增加拖拉机的规模，那么农业生产将会变得异常昂贵，因为农民将不得不更换其所有的作业机械。由于安全方面的问题，大型拖拉机难以转换为无人操作的机械。此外，土壤也将无法支撑体型过大的拖拉机。因此，现实的选择是将小型拖拉机转换为无人操作机械，并采用协同作业技术。未来，也可能出现向海外大规模农业综合企业模式的重大转变，届时，日本的小型机器人技术将会横扫全球市场。